单项选择题 在分拣单元，传送带定位控制是由光电编码器来完成的，那么在分拣单元采用的光电编码器为哪种类型？（）

判断题 在分拣的过程中是通过旋转编码器反馈给PLC，PLC根据脉冲数值实现对物件的定位控制。

判断题 分拣单元程序初态检查通过的条件是三个气缸活塞杆都处于缩回状态。