问答题 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5°，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？

问答题 某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速nmax=1000r/min，开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差度是多少？

问答题 某一有静差调速系统的速度调节范围为75r/min~1500r/min，要求静差度S=2%，该系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？