问答题 一台他励直流电动机的数据为：PN=5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.45Ω，系统总飞轮矩GD2=9.8Nm2。在转速为nN时使电枢反接，反接制动的起始电流为2IN，传动机构损耗转矩ΔT=0.11TN。试就反抗性恒转矩负载及位能性恒转矩负载两种情况，求： （1）反接制动使转速自nN降到0的制动时间； （2）从制动到反转整个过程的n=f（t）及Ia=f（t）方程式，并大致画出过渡过程曲线。

问答题 某他励直流电动机数据为：PN=17kW，UN=110V，IN=185A，nN=1000r/min，Ra=0.035Ω，GD2D=30Nm2。拖动恒转矩负载运行，TL=0.85TN。采用能耗制动或反接制动停车，如图最大允许电流为1.8IN，求两种停车方法各自最快的制动停车时间（取GD2=1.25GD2D）。

问答题 某卷扬机由他励直流电动机拖动，电动机的数据为PN=11kW，UN=440V，IN=29.5A，nN=730r/min，Ra=1.05Ω，下放某重物时负载转矩TL=0.8TN。 （1）若电源电压反接、电枢回路不串电阻，求电动机的转速； （2）若用能耗制动运行下放重物，电动机转速绝对值最小是多少？ （3）若下放重物要求转速为-380r/min，可采用几种方法？电枢回路里需串入电阻是多少？