问答题
已知有一大延迟与惯性的热工对象，为了提高控制的品质，拟采用串级控制系 （1）设计该串级控制系统，用方框图表示出来，并说明选用该控制器的理由； （2）描述该控制系统的整定方案。
节器选择PI调节器保证调节过程的无差，副调节器采用P调节器，使内回路实现快速随动，快速消除扰动。......
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问答题 调节系统的结构图如图所示，当K=1和K=-1试计算系统的稳态误差ess。
问答题 确定下列系统中有关参数的变化范围，以确保系统的稳定性。
问答题 如图所示的控制系统，利用方框图转换方法求传递函数
