填空题 常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

填空题 反馈有（）负之分，又有软（）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（）。软反馈只在（）过程起作用。

填空题 自控系统按是否设有反馈环节分为（）系统和（）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（）系统和（）系统。