判断题 为了限制制动时比较大的电枢电流，实施电源反接制动时，一定要在电枢电路中串入限流电阻。

判断题 直流他激电动机不允许直接起动。

单项选择题 一台直流电动机在额定电压下空载起动，和在额定电压下半载起动，两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（）。