填空题
主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为（）；（）。按驱动机构和介质不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架；由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
全主动式；慢全主动式
问答题 丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？
填空题 ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助（）开度。
填空题 ASR的基本组成有（）；（）；（）等。
