问答题 四种基本运动规律各有何特点？各适用何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？

问答题 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

问答题 设计一导杆机构。已知机架长度lAD=100mm ，行程速比系数K=1.4，试求曲柄长度。