单项选择题 设置目标速度的指令是（）

单项选择题 设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是（）

单项选择题 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用（）的控制模式。