多项选择题
离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个？（）
A.图形表示B.结构立体几何C.边界表示D.扫描变换表示
问答题 简述工业机器人本体电动机与减速机的更换。
问答题 简述工业机器人本体润滑油（脂）的更换实操。
问答题 工业机器人控制柜常规检查都有哪些项目？
