单项选择题
滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（）
A.增大滚子半径 B.增加从动件长度 C.减小基圆半径 D.增大基圆半径
单项选择题 在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。
多项选择题 下列（）主要用于传动中。
多项选择题 齿轮传动中，轮齿的主要失效形式有（）。
