多项选择题
下列选项是自动控制系统方框图的绘制步骤有（）
A.分析控制系统的工作原理，找出被控对象B.分清系统的输入量、输出量C.按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节D.检测各个环节的实际值E.按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来
单项选择题 系统方框图是系统数学模型的（）
单项选择题 具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）
单项选择题 比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。
