单项选择题 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

单项选择题 线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。

问答题 简答闭环控制系统的特点。