判断题 曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，曲柄和连杆共线两次时所夹的锐角称为极位夹角。

判断题 在曲柄长度不等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动时，从动件作变速转动。

判断题 铰链四杆机构中能够做整周圆周运动的构件是曲柄。