单项选择题 VVVF控制的基本原理为通过改变VVVF逆变器各IGBT元件的（）来改变负载的电压，通过改变VVVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。

多项选择题 下列门结构需要润滑的包括（）

单项选择题 测量客室门开关门阻力时，单侧开关门力小于等于（）N。