填空题 840年英国业余物理学家焦耳对热力学的贡献在于，他用（）的方法发现了各种形式能量的转化，并系统地测定了（）之间严格的当量关系。

填空题 1819年英国煤矿工人出身的（）造出了实用的（），由此开始了陆上运输的新纪元。

填空题 1775年英国铸造家威尔金森制成了第一台（），它与蒸汽机的制造一起，成为机器制造技术新发明的先声。