填空题 起重设备的工作程序是：（）货物，提升后进行一个或数个动作的（），将货物放到卸载地点后（），然后返程做下一次动作准备，是一种（）动作的设备。

填空题 起重设备按其结构特点和用途可分为（）、（）、（）。

填空题 起重设备主要由（）、（）、（）、（）组成。