单项选择题
当机器人运行程序时产生MOTN-023STOP In singularity报警，可以将动作指令的类型改为（）或者修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置。
A.AB.CC.JD.L
单项选择题 在用示教器进行故障消除时，按下（）键才会正真消除报警
单项选择题 如果只想动一下机器人J3轴，应切换至什么坐标?（）
单项选择题 FANUC新版彩色示教器的特点有（）①更高的通信速度，更强的图形显示性能②轻巧节能③集成USB接口
