问答题
何谓运动副和运动副要素？
由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。
问答题 当机构的原动件数少于或多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
问答题 什么叫机构的自由度？
问答题 应该如何避免根切
