填空题 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、（）三种。

填空题 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、（）执行控制级。

填空题 与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和（）控制系统两类。