单项选择题 带有速度和电流双闭环调速系统，起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

单项选择题 调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流（）。

单项选择题 在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流增加，从而使转速（），使机械特性变硬。