单项选择题
以下关于状态反馈控制描述正确的是（）
A.直接状态反馈系统的性能优于带有全维状态观测器的状态反馈系统B.带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于带有降维状态观测的状态反馈系统C.带有降维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统D.带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统
单项选择题 下列关于反馈控制与能控能观性说法错误的是（）
单项选择题 下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（）
多项选择题 下列系统中可以用李雅普诺夫方程判断系统稳定性的是（）
