多项选择题
自动操舵仪应当具有声光报警功能，以下何种情况发生时，会发出声光报警（）
A、偏离航向 B、舵机故障 C、电源故障 D、操舵系统故障
多项选择题 自动操舵仪对其的随动操舵系统灵敏度及舵角给定值与反馈值之间的误差均有相关的要求，对以下给出的随动操舵系统灵敏度（）及舵角给定值与反馈值之间的误差（）同时满足要求的有。
多项选择题 为了确保ARPA工作正常，通常要将各种设备与ARPA主机连接，以提供相应的信号，这些设备有（）
多项选择题 下列何种情况发生时，APRA会发出声光报警（）
