单项选择题 阶跃试验中，从阶跃量加入开始到被控量变化至（）阶跃量所需时间称为上升时间。

单项选择题 超调量指阶跃试验中，被控量的（）值与最终稳态值的差值与阶跃量之比的百分数。

单项选择题 阶跃量是阶跃试验中，被控量的最终（）与初始值之差。