多项选择题
工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有（）。
A.程序运行的当前用户坐标系B.程序运行的当前工具坐标系C.程序运行的整体速度D.程序运行的世界坐标系E.程序运行的关节坐标系
多项选择题 FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（）。
多项选择题 SELECT指令的变量有（）。
多项选择题 自动运行方式PSN的特点有（）。
