问答题 在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角Φ=45°时，OC杆的角速度。

问答题 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P，l，

问答题 构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。