填空题 使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩称为（）。

填空题 汽车的稳态转向特性分为三种类型，分别是（）和（）、（），操纵稳定性好的汽车应具有适度的（）。

填空题 汽车与地面间隙不足而被地面托住，无法通过的情况，称为（）。