单项选择题
电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩TM与负载转矩TL分别为（）。
A.TM是制动转矩、TL是拖动转矩B.TM是拖动转矩、TL是拖动转矩C.TM是制动转矩、TL是制动转矩D.TM是拖动转矩、TL是制动转矩
单项选择题 单轴旋转拖动系统运动方程中TM与TL的符号是（）。
单项选择题 当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为（）。
单项选择题 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是（）。
