多项选择题
在手动变桨模式下进行手动变桨时需要满足以下条件（）
A.三个桨叶中有两个桨叶的桨叶角大于86度，且5度接近开关没有被点亮时，可以向0度方向手动变桨. B.只要92度限位开关没有被触发，就可以手动向后变桨. C.只要不触发限位开关就可以向前变桨. D.打到强制手动模式可以随意变桨.
多项选择题 下面对变桨速度描述正确的是（）
多项选择题 关于凸轮计数器说法正确的是（）
多项选择题 能够禁止偏航的安全链节点有（）
