多项选择题
控制理论的发展可以分为哪几个阶段？（）
A.经典控制理论B.自适应控制理论C.现代控制理论D.鲁棒控制理论
单项选择题 属于闭环调节系统的发明是什么？（）
单项选择题 属于开环调节系统的发明是什么？（）
单项选择题 经典控制理论也可以称为（）。
