问答题 离散系统的稳定性判据除了书中介绍的方法外，还有哪些？各自有何特点？

问答题 试说明劳斯判据应用的特殊情况及其处理方法。

问答题 一般来说，计算机控制系统的稳定性与采样周期的关系为：采样周期越小，系统稳定性越高；采样周期越大，系统稳定性越差，甚至变成不稳定。试对此进行详细分析。