问答题 系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题 已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。