问答题
一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下：直流电动机：Pnom＝60kw，Unom＝220V，Idnom＝305A，nnom＝1000rpm，Ce＝0.2V/rpm。 主回路电阻：R=0.18Ω。系统调速范围D＝10。 晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30。 电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s。 电流环滤波时间：Toi=0.0025s，转速环滤波时间常数：Ton=0.0141s。 额定转速时的给定电压Unnom*＝15V，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*＝12V。
计算最低速起动时的超调量。
问答题 请设计转速调节器，并计算其参数。
问答题 系统的静动态指标为：无静差；电流超调量σi%≤5%；起动到额定转速时的速度超调σn%≤10%。试设计电流调节器，画出其电路图并计算Ri、Ci参数；调节器输入回路电阻R0＝40kΩ。
问答题 确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假定起动电流限制在300A以内。
