判断题 脉冲编码器机可以转角，也可以测转速。

判断题 从减小伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。

判断题 步进电机的步距角越大，控制精度越高。