判断题 光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

判断题 约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。

判断题 力沿其作用线移到刚体的另一点后，它对刚体的作用效果将发生变化。