填空题 在机器工作参数发生变化时，测量它的振动特征，从而判别故障原因和部位的方法是（）诊断法。

填空题 常用的微机自动诊断系统是采用（）进行诊断的。

填空题 进行信号处理，提取故障特征信息是机械故障诊断的第（）个环节。