单项选择题
在用劳斯判据判别系统的稳定性时，计算出劳斯阵列第一列元素符号变化2次，这意味着（）
A.系统特征方程有2个根位于s平面的左半平面 B.系统特征方程有2个根位于s平面的上半平面 C.系统特征方程有2个根位于s平面的右半平面 D.系统特征方程有2个根位于s平面的下半平面
单项选择题 在水箱水位调节系统中，调节机关是（）
单项选择题 在水箱水位调节系统中，被调对象是（）
单项选择题 线性调节系统稳定的充要条件是（）
