多项选择题
开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。
A.反馈位置 B.各传动件精度 C.反馈精度 D.传动链的系统精度 E.传感器灵敏度
单项选择题 用微机实现数字控制算法的基本思想是把D（z）变换为（）
单项选择题 一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。
单项选择题 PID参数整定的任务是确定合理的（）。
