单项选择题 在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

单项选择题 有关"应急舵"的说法下列何者正确（）。 ①主操舵装置中的手柄直接控制称为应急舵； ②辅助操舵装置的人力操舵称为应急舵； ③当舵叶丢失时，采用木板与链索传动方式来进行操舵的方式称为应急舵。

单项选择题 应急舵的基本工作原理是（）。