填空题 一般无轨设备的制动系统有（）和行车两部分组成。

填空题 主减速器一般用于改变（）方向，同时降低转速，增大扭矩，以保证车辆具有足够的牵引力。

填空题 主减速器是有（）对尺寸大小不同的伞齿轮组成，更换时必须成对更换。