判断题 转速单闭环系统就是要在开环的基础上，增加测速反馈装置和调节器。

判断题 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电流等于负载电流。

判断题 使用两组晶闸管可控整流装置反并联，可以比较容易地实现电机可逆运行。