单项选择题
有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（）
A、车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的； B、LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络； C、LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。 D、LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
单项选择题 在大众车系驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为（）
单项选择题 下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是（）
单项选择题 在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。（）
