填空题 PLC控制器内部有许多辅助继电器，作用相当于继电器控制系统中的（）。

填空题 19线、20线PLC控制器中的FM214-2BP02模块是PLC控制器的（），FM221-1BH10模块是PLC控制器的（），FM222-1BH10模块是PLC控制器的（）。

问答题 PU100螺杆泵电气盘上黄灯亮，如何消除？