单项选择题 以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

判断题 单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

多项选择题 以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。