填空题 曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（）。

填空题 三角螺纹主要用于（）；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹摩擦力矩大。

填空题 组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。