填空题 作直线往复运动的液压机称为（）。

填空题 液压挖掘机由发动机的（）转变为动臂、斗杆和铲斗的（）、（）和上部机体的回转运动，通过液压传动来实现这种能量转变和运动传递。

填空题 行走机构支承挖掘机的（）并完成行走任务，多采用履带式或轮胎式。