问答题 设向量a，b，c两两相互垂直，且|a|=1，|b|=2，|c|=3，求向量d=a+b+c的模|d|，以及它分别与a，b，c之间的夹角α、β、γ。

问答题 求密度为常数μ的均匀半球壳z=√（a2-x2-y2）的质心坐标及对于z轴的转动惯量。

填空题 设向量a，b，c，若a+b+c=0，且|a|=3，|b|=1，|c|=2，则a·b+b·c+c·a=（）。