多项选择题 滑移率在15％-20%时因为（）能得最佳的制动效果。

单项选择题 制动压力的自动调节，即进行升压，保持压力，减压的自动调节，将车轮滑移率控制在（）。

单项选择题 如只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去（）。