填空题 数控系统主要任务是控制执行机构按（）运动。

填空题 伺服系统直接影响数控机床的（）、表面粗糙度、生产效率。

填空题 刀具补偿过程的运动轨迹分为三个组成部分，形成刀具补偿的（）程序段，零件轮廓进行补偿程序段和补偿撤销补偿程序段。