单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）

单项选择题 汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0．4m，在某瞬时其加速度的大小为40m／s2，方向与M点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=f（t）为：（）

单项选择题 半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图所示。重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度a的大小和方向是：（）